《机械传动》
彩色同位素扫描机Sintimat一2G故障维修两例郑文奎(军事医学科学院仪器检测中心)例一故障表现彩带移动软弱无力,出现彩色打印误差。故障原因彩带伺服电机转子与轴之间因严重磨损而松动。故障分析此电机是铝制空心外转子式电机。转子与轴之间靠较紧密的配合而使轴转动,再通过机械传动而使彩带盒移动。带盒若移到极限位置而受阻时,转子与轴之间则靠打滑来解决这种过载情况。长期出现打滑,磨损严重时则会传动无力。电路工作原理如图1所示。圉1为什么会如此呢?大致有以下三种情况。(1)电路上出了问题,使伺服放大器之前的输入电压超过8伏或低于0伏。其最坏情况就是晶体管V。,损坏成短路或者开路状态。(2)扫描前,热点没找准,扫描过程中表头指示有超过100%的情况(100%对应8伏)。(3)电机急速换向时,造成的微小打滑(不可避免的磨损)。解决办法(1)将已磨损电机的转子与轴之间接触处,用502胶胶牢,防止打滑。(2)在电路中加入过载保护电路。如图1虚线框中所示,当电压超过8伏时DW:导通限压。电路设计成使D-中流过较大电流。以保证即使在V,-开路时也不会有负电压输入到伺服放大电路。经计算,在使用2.5 mm打印头时,电压只要高于7.3伏就可打印出完全的红色印迹,低于0.7伏时就可打印出完全的灰色印迹。经以上处理。电机已使用数年未出现故障。讨论胶合后的电机,因为没有了急速换向时可有微小打滑起的缓冲作用,致使彩带盒的振动噪音较原来大些。但从节约资金、确保使用上看是极有价值的。例二故障表现扫描时跑行电机走速不准或时走时停。故障检查其电路原理如图2所示。时走时停肯定是属于接触不良。在V转头下找到D。s单元。在A点处焊开,用数字电压表(高输入阻抗)测各挡对地电压与计算结果相符。但接上u/f单元则不准。说明选择开关磨损使触点间接电阻太大,而u/f单元的输入阻抗又太低,电压全部降在接触电阻上了。.解决办法可考虑用换选择开关的办法,但是此开关共5层15档,上面有许多元件,还有其他控制。找到相同的开关不容易,换更不容易。因此,我们采用在开关与R/F之间加一级射极跟随器的办法,实现阻抗变换,相当于使V/f级的输入阻抗提高数十倍,问题就很容易地解决了。所加电路如图2中虚线框中所示。因开关附近就有+24V伏电源,就用它了。D。、Dz两个二极管是为使原分压电阻上的电位平行上移约0.7伏,以补偿因加入晶体管T.造成的b e结上的压降。设计成使流过D。、D:的电流相等,此处约为10 mA。一29—甍疗卫生装备1994年第3期经过这样的改造,使这台将要报废的仪器重新投入使用,已工作4年,扫描速度准确。