文章目录

1 引言

2 飞机机电作动器数学模型

2.1 电机部分

2.2 机械传动部分

3 模糊PI-ANN控制

3.1 模糊PI控制设计

3.2 自适应神经网络设计

4 仿真结果

4.1 模糊PI控制仿真

4.2 模糊PI-ANN控制仿真

5 结论

文章摘要:为提高飞机机电作动器的位置跟踪精度与抗干扰能力,提出了一种模糊PI-ANN复合控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立基于模糊PI-ANN机电作动器复合控制模型;利用Matlab软件对模型进行仿真分析。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,所提出的模糊PI-ANN复合控制方法在动态和稳态性能以及抗干扰能力方面均得到较大提升,稳态误差减小76.87%,干扰时位移偏差减小62.86%。

文章关键词:

项目基金: 上一篇：机械工业论文_机械传动系统运动精度优化分配新 下一篇：没有了