文章目录

0 引言

1 飞机机电作动器数学模型

1.1 永磁同步电机建模

1.2 机械传动建模

2 模糊PI控制器设计

2.1 模糊PI控制

2.2 常规模糊控制器设计

2.3 变论域模糊控制器原理

3 粒子群优化算法

3.1 标准粒子群优化算法介绍

3.2 粒子群优化算法步骤设计

4 仿真验证

4.1 粒子群算法参数设计

4.2 机电作动器位置环模糊PI控制器仿真

4.3 粒子群优化算法有效性验证

5 结束语

文章摘要:为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统PI算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊PI控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统PI控制和模糊PI控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PI控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。

文章关键词:

论文分类号:V249