法律顾问：赵建英律师

好久没有分享结构类动画了，作为直观学机械的重头戏，今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用软件Inventor绘制的有关拾取、螺旋传动等的机械结构，小编整理了大约有31个结构的设计，很多结构大家一眼看上去可能感觉比较简单，但是作为一个思路，也许对理解一些结构传动或者扩展设计思路有帮助呢。。。

1、90°拾放机构1

输入端是蓝色轴，绿色圆盘凸轮固定在该轴上。

盘形凸轮通过紫色从动件控制黄色滑杆的上下运动。蓝色杆通过橙色桶形凸轮控制黄色滑杆的旋转。蓝色曲线使发条盒凸轮不动，而黄色滑动杆，上下移动。

2、90°拾放机构2

输入端是蓝色轴，绿色圆盘凸轮固定在该轴上。盘形凸轮通过紫色从动件控制黄色滑杆的上下运动。

蓝色杆通过橙色筒形凸轮控制黄色滑杆的旋转。蓝色曲线保持桶形凸轮不动，而黄色滑杆上下移动。红色连杆的平行四边形机构在旋转时保持绿色握杆方向不变。

3、矩形齿轮1

作为输入端，黄色齿轮有规律的转动，蓝色弹簧保持齿轮接触。橙色、黄色和蓝色的曲线是固定点相对于矩形齿轮（粉红色）的轨迹。

透明部分代表焊接操作中的工件。与渐开线齿廓相比，圆形齿廓能够实现更平滑的啮合。仿真显示，位于黄色齿轮轴上的点跟踪最期望的曲线（橙色），该曲线与矩形齿轮的滚动曲线等距。沿黄色曲线的跟踪速度（由位于黄色齿轮滚动周期上的点跟踪）是规则的。其他点就不那么规律了。为了使黄色曲线(具有规则的跟踪速度)呈矩形，粉色齿轮必须不同于矩形形状。

4、矩形齿轮2

作为输入端，黄色齿轮有规律的转动。红色弹簧保持齿轮接触。橙色，黄色，绿色和蓝色的曲线是固定点相对于矩形齿轮（粉红色）的轨迹。

透明部分代表焊接操作中的工件。与渐开线齿廓相比，圆形齿廓能够实现更平滑的啮合。模拟显示，位于黄色齿轮轴上的点描绘了最期望的曲线(橙色)，与矩形齿轮的滚动曲线等距。

沿黄色曲线的跟踪速度（由位于黄色齿轮滚动周期上的点跟踪）是规则的，其他点就不那么规律了。为了使黄色曲线(具有规则的跟踪速度)呈矩形，粉色齿轮必须不同于矩形形状。

5、手动搅拌器

通过外力按下或者松开绿色螺杆，它会通过弹簧的弹力实现上下运动，以搅拌红色碗中的物料。

6、含空间曲柄滑块机构的压力机1

7、含空间曲柄滑块机构的压力机2

粉红色垂直轴作为输入端，黄色滑块沿垂直方向移动作为输出端。这个机构有个缺点，是按压力不沿着输入轴轴线。

8、螺旋机构1

该机构由2个活动连杆和3个螺纹接头组成。

在蓝色曲柄的1转中：

螺母的位移s=h3(h1-h2)/(h3-h2)

螺母的旋转φ= (h1-h2)/(h3-h2)转

h1：蓝色螺钉和底座的螺纹接头的螺距。

h2：蓝色螺钉和绿色螺母的螺纹接头的螺距。

h3：绿色螺母和底座的螺纹接头的螺距。

对于左旋螺纹，h1、h2、h3带有负号，反之亦然。对于这种情况，h1=2，h2=3，h3= 4，因此s=-4φ=-1。所需的s和φ值可以通过组合适当的h1、h2、h3和螺纹方向来获得。

9、螺旋机构2

该机构由2个活动连杆、2个螺旋接头和1个旋转接头组成。

蓝色曲柄1转：

螺母位移s=-h2h3/(h3-h2)

螺母旋转φ=-h2/(h3-h2)转。

h2：蓝色螺钉和绿色螺母的螺纹接头的螺距。

h3：绿色螺母和底座的螺纹接头的螺距。