理论研究

中心距误差分配模型对分扭传动系统动态特性的影响研究.....作者:丁景伟;靳广虎;朱如鹏; 页码:1-11

偏心对摆线齿轮成形磨齿的影响及补偿...............作者:张明辉;邓效忠;苏建新; 页码:12-17

隔振器布置方式对船舶齿轮系统振动传递特性的影响.....作者:任亚峰;刘更;王海伟;徐文博; 页码:18-23+41

基于神经网络-牛顿混合算法的盾构机掘进位姿求解研究.....作者:张强;秦东晨;朱强;陈江义; 页码:24-29

3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究...............作者:王丽;王蓉; 页码:30-36

再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题.....作者:李皆乐;储怡;常勇; 页码:37-41

电动客车双电机章动耦合驱动系统控制策略.....作者:潘成;姚立纲;赖俊霖;蔡灿;陈欣欣; 页码:42-52+66

设计计算

基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析................作者:罗仲龙;彭小川; 页码:53-59

4-PRP_aR并联机构尺度参数多目标优化..............作者:易建;何兵;车林仙;李杰; 页码:60-66

基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化.....作者:唐锴;吴焕龙;张良安;季冉鸣;赵永杰;王孝义;卢新建; 页码:67-73

电动汽车变速箱壳体静动态分析及拓扑优化设计.....作者:彭显昌;蔡文奇;林志斌;高炳钊; 页码:74-81

6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究.....作者:王青云;吕宁;刘志东;赵俊英;常文爽; 页码:82-87

基于人因工程学的骑马机结构优化设计与仿真分析..............作者:黄杰;贺占蜀; 页码:88-95

基于PSO-BPNN和Newton-Raphson法融合的并联机构正运动学解法.....作者:胡启国;骆艳丽;曹历杰;张军; 页码:96-102+134

微创手术机器人多从操作臂系统结构设计........作者:刘芬;韩帅;桑宏强;贠今天; 页码:103-109

2自由度并联机构的运动轨迹规划优化.......................作者:申军伟;程珩; 页码:110-115

试验分析

机床主轴轴承摩擦生热特性分析............作者:于浩;秦东晨;陈江义;袁峰; 页码:116-121+140

含冗余驱动并联机构的混联加工单元运动学分析及实验验证.....作者:张俊;鲍雨菲;方汉良;刁吉瑞; 页码:122-127+147

某载货汽车变速器怠速异响分析及诊断研究.....作者:赵亮亮;吴强;刘夫云;余汉红;胡汝凯; 页码:128-134

双圆弧行星齿轮传动系统强度和疲劳分析...........作者:张友军;王涛涛;赵龙归; 页码:135-140

机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响.....作者:乔雪涛;贾克;闫存富;杨泽;王朋;李放; 页码:141-147

开发应用

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制..... 作者:王良文;张继豪;穆亚林;张庆华;王若澜;张士钊; 页码:148-155

基于FEM-DEM的粗糙表面喷丸数值模拟与试验研究..... 作者:邓明明;彭归浠;郑明;周长江; 页码:156-160

RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析........作者:邱义;郭一晶;高凤强; 页码:161-165

风扇驱动齿轮箱行星轮偏心相位同步方法研究......作者:冯金;刘晓凡;覃琨; 页码:166-171+176

测头圆度对齿轮极坐标测量法精度影响的分析...............作者:滕玉彬;孙涛; 页码:172-176