《机械传动》
0 引言
1 HMT模式切换过程分析
1.1 HMT工作原理
1.2 模式切换过程分析
1.3 模式切换评价指标
2 HMT模式切换优化控制
2.1 模式切换控制方法制定
2.2 模式切换机构转矩协调控制
2.3 排量预测模型
3 仿真分析
3.1 仿真方案
3.2 仿真结果分析
4 结论
文章摘要:针对液压机械传动装置(HMT)模式切换时易出现动力中断、冲击度大且切换前后稳定输出转速不一致等问题,提出了一种排量预测及转矩协调控制的模式切换方法。该方法通过建立HMT模式切换数学模型,基于二次型最优控制理论,对切换过程离合器转矩进行了协调控制;根据模式切换前后液压调速系统流量平衡方程,建立了基于所处工况信息(输入转速、负载转矩)的排量预测模型,通过控制变量液压泵排量阶跃调节至预测值,实现了模式切换前后稳定输出转速的基本一致。仿真结果表明:与传统方法相比,该方法可使HMT模式切换过程最大输出转矩损失系数降低29.85%、切换时间减少17.82%、切换冲击度控制在合理范围内,同时,排量调节有效减小了切换前后稳定输出转速的误差,模式切换品质得到明显提高。
文章关键词:
论文分类号:TH137